Обратил внимание на интересный движок, который в чем-то напоминает HGE. http://www.indielib.com/
Основные отличия от HGE.
+ рендеринг 3Д моделей из .x файлов.
+ продвинутый вывод текста.
+ продвинутая система определения столкновений на основе геометрических примитивов.
+ рендеринг геометрических примитивов.
+ автоматический отсекатель не отображаемых на экране спрайтов.
- отсутствие встроенной библиотеки по работе со звуком.
Демонстрацию возможностей движка можно посмотреть в видеоролике на сайте.